带着烽烟卷土重来的恐龙帝国，再次威胁人类。感到须要借助真三一能万侠来抗敌的隼人，匆忙赶到被政府接管的早乙女研究所。但可惜研究所却早已受到恐龙帝国的袭击。而它们的目标竟是破坏真三一万能侠及暗杀早乙博士！就在隼人及号准备深入研究所内部的时候，敌方竟以仓库内的试作型三一万能侠突袭！千军一发之际，满身伤痕的龙马突然出现！！而在这场赌上生命的战斗中，三一万能侠将发出全新的光辉！！