不知何物在引导社这艘飘扬在大海上之小船。其船上有位纯真的少女，名为楼兰。她除了这个名字外，对自己过去的一切全无所知。
距离现在不是那么遙远的年代之日本。现今还未编入国联军的自卫队，而拒绝其体制之人门们，纷纷在东京的临海区域当成居住地，他们自称此地我为[京桃源乡]。有位內心溫柔体格强壮的青年，建智铁也自由地一个人居住在这里。
突然，东京湾出现一巨大怪物。而下是城护众用神秘的秘术所制作出来的妖怪。前来迎战的，则是第一次出动为了维护世界和平的组织所派出的人型兵器;钢仙。展开了一场正义与邪恶之战，究竟城护众和ASY是为了「什么」而战呢？这个连钢仙的驾驶员神子上大和和其妹妹真秀，也都不知原因何在？
激战之后，打倒雷兽的钢仙，突然又遭受爆击。让大和惊叹不已的是，眼前所出现一位浮在空中的少女姿态。「楼兰……我是为了破坏你而来的！」
在科学力量与灵力的激烈战斗之中，人们渐渐地知道了自我的真相……