活泼、喜爱游泳的少年京就读于千叶舞滨近郊的高中。是一个过着充满恋爱和友情的校园生活的普通高中生。但是，有一天，他在突然到来的神秘转校生的引导下，卷入了异世界巨型机器人的战斗。
　　经过多次战斗，他怀着的各种疑问，一边苦恼着，一边为了保护自己的同伴而投身战斗……
SUNRISE的原创动画《舞-乙HiME》正在热播，以机器人动画闻名的太阳社终于按耐不住，公布了全新的原创动画《ZEGAPAIN》正在企划中的消息。


企划：Sunrise
监督：下田正美　
系列构成：关岛真赖
企画、角色原案：幡池裕行　
角色设定：山下明彦
主要机械设定：中原玲、神宮司训之、柳濑敬之
动画导演：牧孝雄　
总机械作监：福岛秀机